《猎鹰与冬兵》承接《复仇者联盟 4：终局之战》的剧情展开。史蒂夫·罗杰斯将美国队长的盾牌传给了山姆·威尔逊，也就是猎鹰，但山姆内心纠结，最终把盾牌捐给了博物馆。与此同时，巴基·巴恩斯，即冬兵，努力适应着后复联时代的生活，尝试摆脱过去被九头蛇控制成为“冬日战士”的阴影。 在世界局势动荡不安的背景下，一个名为“旗子粉碎者”的组织崛起，他们主张无国界理念，通过极端手段来达成目标。山姆和巴基不得不联手应对这一威胁。在合作过程中，两人性格迥异，冲突不断，但也逐渐建立起深厚的信任。此外，一个自称美国队长的约翰·沃克出现，他的暴力执法方式引发争议。山姆和巴基在与各方势力周旋的同时，也在重新审视美国队长这一身份所代表的意义。最终，山姆接过真正的美国队长衣钵，成为新的美国队长，守护世界和平。