《触之可及》改编自真实故事，主角是菲利普和戴尔。菲利普是一位富有但因跳伞事故瘫痪的白人富翁，只能坐在轮椅上生活，需要招聘一位全职陪护。戴尔是刚从监狱出来的黑人青年，他为了拿到证明自己有工作的文件以申领救济金，前来应聘。起初，菲利普的家人和朋友都不看好戴尔，但菲利普却选中了他。 在相处中，两人差异巨大。戴尔毫无专业护理经验，行为举止随意，常打破常规；菲利普则生活精致，有着严格的生活习惯。然而，戴尔用他的乐观、直率和不羁，给菲利普沉闷的生活带来了生机。他带菲利普去飙车、去看脱衣舞表演，让菲利普重新感受到生活的乐趣。菲利普也在潜移默化中影响着戴尔，帮助他成长。最终，两人建立了深厚的友谊，这段跨种族、跨阶层的友情温暖又动人。